是指刚性攻丝指令转速超过设定最大转速引起的报警。具体解决方式如下：
一.PS0200 非法S代码指令
报警原因：刚性攻丝指令转速超过设定最大转速
排查思路：1确认程序指令转速是否正确
2修改最大转速参数P5241~P5243
二.PS0201 在刚性攻丝中未指令进给速度
报警原因：程序错误，未指令刚性攻丝速度。
排查思路：
1、确定程序中攻丝轴速度设定
2、确认模态G94/G95
三.PS0202 位置LSI溢出
报警原因：系统错误，刚性攻丝时主轴分配值过大。
排查思路：模拟主轴检查主轴编码器接线，调整接线
