不需要

绝对值的编码器,是掉电保持的,不需要经常回零,注意不要超过编码器的保持范围,超过了,就要设置虚拟多圈,否则掉电零位会不准,绝对编码器只是比增量式编码器有断电记忆,定位不需要每次都原点回归,说到底编码器只是反馈而已,真正定位还是靠你的执行机构,用法和增量式编码器一样用