模数相同螺旋角相同中心线平行且中心距等于2轮节圆直径和的1/2（直齿或斜齿轮）中心线相交且节圆啮合（锥齿轮）。

闭式齿轮传动一般转速较高，为了提高传动的平稳性，减小冲击振动，以齿数多一些为好，小齿轮的齿数可取为z1=20~40。开式（半开式）齿轮传动，由于轮齿主要为磨损失效，为使齿轮不致过小，故小齿轮不宜选用过多的齿数，一般可取z1=17~20。