2017年，主演青春爱情偶像剧《流星花园》，在剧中饰演男主角道明寺。
2019年1月，主演古装玄幻剧《将夜2》，在剧中饰演男主角宁缺。
2019年8月，其主演的电视剧《我们的西南联大》在清华大学开机，王鹤棣在剧中饰演男主角清华学生程嘉树
2020年9月28日，与秦岚主演的现实主义情感话题剧《无法恋爱的理智派》（现更名为《理智派生活》）于苏州正式开机，王鹤棣在剧中饰演祁晓。
2021年5月10日，与祝绪丹主演的古装仙侠网剧《遇龙》开播，王鹤棣在剧中饰演男主角尉迟龙炎。
2022年5月，与陈钰琪、何润东、曾黎领衔主演古装剧《浮图缘》，在剧中饰演外冷内热，雷霆手段之下仍然不舍正义的肖铎
2022年8月7日，主演的古装仙侠剧《苍兰诀》在爱奇艺开播，王鹤棣在剧中饰演男主角东方青苍。
王鹤棣出道以来拍剧顺序
2018年7月9日，其参演的青春励志言情剧《流星花园》在湖南卫视青春进行时剧场首播。
2019年1月，与宋伊人搭档主演古装玄幻剧《将夜2》，在剧中饰演男主角宁缺。
6月官宣主演励志青春历史革命剧《我们的西南联大》。
8月，其主演的电视剧《我们的西南联大》在清华大学开机，王鹤棣在剧中饰演男主角清华学生程嘉树，在抗日战争爆发后南迁求学，逐渐走上科技救国、文化救国的道路，最终为国家和民族做出了巨大的贡献。
2020年1月13日，主演的古装玄幻剧《将夜2》在腾讯视频播出4月15日，与祝绪丹主演的古装仙侠网剧《遇龙》开机，在剧中饰演男主角尉迟龙炎。
9月28日，与秦岚主演的现实主义情感话题剧《理智派生活》开机，在剧中饰演男主角祁晓。
2022年8月7日，主演的古装仙侠剧《苍兰诀》播出，在剧中饰演男主角东方青苍。
