平行：在同一平面内，不相交的两条直线互为平行线，平行线具有传递性。例如直线a平行直线b，直线b平行直线c，那么直线a也平行于直线c。另外，垂直于同一条直线的两条直线平行。

垂直：当两直线相交(在立体几何里不相交的2条互成90度的线也可以叫做相互垂直，可以见初中一年级课本)所组成的角为直角时，称它们互相垂直(perpendicular)，其中一条直线叫做另一条直线的垂线。

相交：这个没有具体的定义，就是两条或更多的线交叉，形成一个或多个角度。