有以下几种途径:

1、高速公路收费系统查询，车主可以直接进入到高速公路收费系统，然后就能了解到车辆具体的出入记录。

2、公安部门查询，如果想要查询车辆在高速公路上的出入记录，可以直接找公安部门帮忙。

当然，由于涉及部分隐私，这些途径都需要有一定的权限。