原因：第一，就是伺服工作过程中产生的谐波干扰了编码器的Z相。 第二，就是外界的谐波干扰了编码器的Z相。 确定干扰源的方法，最好是用频谱分析仪来检测一下。如果没有频谱分析仪的情况下，只能去尝试。 解决方案有： 第一，换用厂家提供的带屏蔽层的编码器连接线 第二，将伺服驱动器进行可靠、有效的接地 第三，在伺服驱动器上加装伺服专用滤波器，对伺服产生的谐波进行抑制 第四，查找外界可能的干扰源，并对其采取谐波抑制措施。