五子挂帅内容是宋朝元帅梁璋为奸臣杨应道陷害，受困边关。梁夫人为伸冤，绑五子上殿见驾，幸凤屏公主和狱卒救助，越狱逃走，免遭毒手。

五子为追兵冲散，长子学仁遇凤屏公主相救，避居宫中，次子学义得遇忠良之后、落草为寇的文剑贞，暂归山寨三、四子学礼、学智误入杨府花园，得淑英、淑红姐妹搭救五子学信伴母逃亡，为店家胡涂父女收留。

因敌兵压境，凤屏公主保奏五子挂帅出征，大败敌军，并获杨应道通敌罪证，梁家冤案得雪。