大乔刘备周泰不可以组队，因为刘备跟大乔周泰没有什么关系，不在同一个阵营里，刘备是汉室宗亲中山靖王之后有着统一天下的决心，大乔是东吴主孙策的妻子，因此他跟周太可以组成一队，周泰是东吴的一员大将追追随随孙策也追随孙权，为东吴立下汗马功劳。