只有在执行任务的时候会报警鸣笛。根据公安部真对警笛警报的使用规定，警务车辆必须在执行任务的时候才可以使用。因为警车在执行任务的时候，报警鸣笛会给其他行人车辆起到警示作用，可以保证车辆及时有效的畅通，也是可以对犯罪分子起到威慑作用的。