单杠的横杠离地面2.55至2.75米。

单杠是男子竞技体操项目之一，1896年，单杠被列为奥运会比赛项目。现代比赛用单杠由一直径 2.8 厘米的铁制横杠固定在两根支柱上，两端用钢索固定，横杠离地面 2.55-2.75 米 。

动作包括向前、向后大回环，各种换握、腾身回环，各种转体、扭臂握以及飞行动作