羽策马刺良于万众意思就是关羽策马奔腾于千军万马当前将颜良斩杀于马下。这一句话是出自我国的四大名著，三国演义，当中的一段话，是关于斩颜良诛文丑这一段，他的意思就是关羽起码在千军万马当前将袁绍校正的将军颜良斩杀在马下，其实，在古代作战当中，首先就是敌我双方的将领先来单挑，关羽勇猛盖世，所以能够为曹操建立奇功。