齿轮副是两个相啮合的齿轮组成的基本机构。是运动副的一种，属于高副机构。

区分运动副的低副和高副：

运动副按照运动副的接触形式分类:时面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，被称为低副，而点或线接触的运动副称为高副，高副比低副容易磨损。低副一般有转动副，移动副，螺旋副，高副有车轮与钢轨，凸轮与从动件，齿轮传动等。