形容安详的成语有：

【安详恭敬】：ān xiáng gōng jìng，古时指教育儿童要注意的四点：安定而不轻躁，详审而不疏率，表现要谦恭，心里要有所敬畏。作宾语、定语指儿童教育。

【步履安详】：bù lǚ ān xiáng，步履：步行安详：安稳。迈步走路，从容安稳。作谓语、定语、状语用于人的步态。

【安步当车】：ān bù dàng chē，安：安详，不慌忙安步：缓缓步行。以从容的步行代替乘车。作谓语形容轻松缓慢地行走。

【安祥恭敬】：ān xián gōng jìng，古时指教育儿童应注意的四点：安定而不轻躁，详审而不疏率，表现要谦恭，心里要有所敬畏。