南越王国赵佗于公元前204投降的，并开始向汉朝称臣。

赵佗（约公元前240年-公元前137年），即南越武帝，恒山郡真定县（今河北正定县）人，秦朝南海龙川令，南越国创建者。原为秦朝将领，与任嚣南下攻打百越。秦末大乱时，赵佗割据岭南，建立南越国。汉高祖三年（前204年） 至建元四年（前137年）在位。