两个都差不多，可以根据语境选择。互相知道照应，互相了解，意思基本差不了多少。

知照是一个汉语词汇，意思是知晓通知关照。出自宋·苏轼《与人书》之二。

知悉是一个汉语词语，读音为zhī xī，是指知晓，旧时多用于上对下的文书、信件知道、了解。出自唐朝元稹作品《辨日旁瑞气状》：“诞告华夷，并令知悉。”