知悉是知道的意思，知道这件事，到具体的详情意境可能不是很透彻，了解意境更深，我了解这件事，做了一定功课，深度方面意境更重，就和认识一个人一样，你可能只是认识，但没有过多交往，对他的为人处事底线并不了解是一样的，一个轻描淡写，一个更具体详尽。