薛仁贵之父名叫薛轨，是隋朝襄城郡赞治。但是死的比较早，这也导致薛家家道的中落和薛仁贵早年生活的艰难。薛仁贵，山西绛州龙门人，大业九年（614年）出生，是南北朝时期名将薛安都的后代，属于河东薛氏家族，曾祖父薛荣，官至北魏新野、武关二郡太守、都督，封澄城县公。祖父薛衍，北周御伯中大夫。父薛轨，隋朝襄城郡赞治，其父薛轨早丧，因此家道中落。薛仁贵少年时家境贫寒、地位卑微，以种田为业，娶妻柳氏。