语意不同，铭记指记在心里，牢记指记在脑子里。

语境不同，人生中特别重要的经历、流传久远的格言警句等，常用铭记，一段语言、公式、路线，口头嘱咐、教诲、指示等，常用牢记。

如初恋的感觉永远铭记在心，牢记老师的教海。