四杆机构转动，传动角越大效率越高。

四杆机构指具有四个构件（包括机架）的连杆机构。应用学科有机械工程（一级学科），机构学（二级学科），连杆机构（三级学科）。

平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构。机构类型有铰链四杆机构、曲柄摇杆机构、双摇杆机构等。