1、步履蹒跚：蹒跚：走路一瘸一拐的样子。形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样了。

2、步履如飞：形容脚步轻盈，走路快速如飞。

3、步态蹒跚：走路摇摆、缓慢的姿态。

4、跌跌撞撞：形容走路不稳的样子。

5、步履安详：步履：步行安详：安稳。迈步走路，从容安稳。

闲庭信步

闲庭信步

闲庭：很空旷的院子

信步：散步

闲庭信步：在很大的院子里散步，形容很清闲的样子，有时也形容信心十足.

闲庭信步为信步闲庭的倒装