铁路桥梁按用途分为铁路桥和公路铁路两用桥按结构分为梁桥、拱桥、刚构桥、悬索桥、斜拉桥和组合体系桥等等。

19世纪中叶，1946年英国在威尔士梅奈海峡建成了第一座大跨度铁路大桥1874年美国建成第一座公铁两用的圣路易斯钢拱桥。中国铁路史上知名的桥梁有：京汉线郑州黄河桥、津浦线泺口黄河桥、浙赣线钱塘江桥、京广线武汉长江大桥等等。