鼯猴和袋鼯鼠。

降落伞是模仿鼯猴、袋鼯鼠、树顶袋貂等动物发明的，这些动物是世界上为数不多的滑翔动物，如鼯猴生有坚实的，像风筝一样的翅膀，使属他们可以借助气流滑翔400米左右。而袋鼯鼠和树顶袋貂也能滑翔100米左右。人们观察它们的翅膀，发明了有轻轻的薄薄的宽大的膜一样的东西，后来演变成降落伞。因为降落伞使用的是仿造仿鼯猴、袋鼯鼠翅膀的轻薄布料，所以降落伞可以进行滑翔、逃生，甚至飞行，后来不断改进，出来不同的款式适用各种环境和飞行模式。