刚出生的小猴通常会缠着猴母亲的手或脚，而缠着猴母亲对于幼猴是重要的，由于猴妈妈会用它们的手脚在树上攀爬，因此必须缠得好才不至于在攀爬时跌倒。猴子有着很长的童年，有时长达三年。在它们幼年时，一般是跟着它们的母亲。

但猴妈妈也会用尾巴抓着幼猴，以免它们迷路或发生意外。猴子逐渐长大之后，便会开始和其他同年的猴子玩。通过一起玩，猴子可以学会怎样过群体生活，和某些天然技能，比如攀爬树木。