公元前360年，公孙衍出生于韩赵魏三家分晋后魏国阴晋（今陕西华阴市）。妣魏国宗室姬女，生子二，长子公孙琏，官齐大夫，后继陈国祚以陈为氏曰陈琏，次子公孙玙，官齐大夫，居齐顶陈胡公妫满谥号为氏曰胡玙，为胡氏开山鼻祖。