棱柱的定义是说：有两个相互平行的面，那么其他的侧面，面和面相交得到的棱是相互平行关系，满足以上两条的就是棱柱。

所以棱柱也分有直棱柱和斜棱柱，直棱柱是侧棱和底面垂直而斜棱柱是侧棱与底面不垂直，我们知道那些侧棱已经是相互平行关系了，所以区别直棱柱和斜棱柱，我们只要看其中的一条侧棱是否和上下两个面互相垂直，如果垂直的就是直棱柱，如果不垂直那就是斜棱柱。