夏朝建立于公元前2070年，禹传位于启，建立我国历史上第一个奴隶制王朝。商朝建立于公元前1600年，是奴隶制的发展完善期。西周建立于公元剃1046年，定都镐京(今陕西省西安市)，公元前771年，镐京被犬戎攻占后，西周结束。公元前770年，周平王迁都洛邑(今河南省洛阳市)，建立东周，包括春秋和战国两个阶段。公元前476年，春秋结束，公元前475年进入战国时期，七雄争霸，最后秦国统一六国，于公元前221年，建立我国历史上第一个大一统封建王朝秦朝。