没有!朱棣起兵造反的时候是建文元年，按照朱棣自己的说法是洪武三十二年。而大将军徐达死于洪武十八年，中间隔了十四年，所以徐达不可能对朱棣起兵有任何的帮助。虽然徐达是朱棣的岳父，如果徐达活着的时候朱棣胆敢起兵造反，徐达对他不会有丝毫的客气，一定会把他抓住。