一是定义不同。拐杖，是一种辅助行走的简单器械，通常是一根木制或金属的棍子。扶手，是指用来保持身体平衡或支撑身体的横木或把手。

二是功用不同。拐杖，是一种医疗康复辅助用具，分手杖、肘杖和腋杖。其中，手杖主要用于轻度需要者，肘杖主要用于中度的下肢残疾者，腋杖主要用于下肢重度残疾（病残伤残）者扶手，主要用来保持身体平衡或支撑身体。

三是作用方式不同。拐杖，可随身携带，起到第三条腿的作用扶手，通常是固定的，在特殊条件下设置。