舵的工作原理其实很简单，但是说起来貌似又很复杂。 船舶在航行时，转到舵盘作用于舵叶，如果舵叶处于竖直位置时，舵叶两侧所受的水作用力相等，所以船舶是直行。

当舵叶转动一个角度时，舵叶两侧的水作用力不同，形成压力差，从而改变船舶的航向。