不一定!
卫星绕地球的公转,依靠的是惯性。
在其公转过程中,重力完全支付了其向心力,因而它能在丢失动力的情况下,继续保持(椭)圆周运动。
当然,卫星在做(椭)圆周运动过程中,不能确保所在高度大气阻力为0,所以绝大多数卫星会有辅助推进系统。一旦辅助动力也用完,这个卫星先会缓缓偏离自己的轨道,之后逐渐落向地球(一般变成流星烧毁在热层里)。这个过程其实是很漫长的。
另外,如果卫星处于地月或者地日的拉格朗日点,则该卫星可借助月球或者太阳引力,以地球作为参考系会实现受力平衡,这种卫星就算没有动力也不会落下来的(尤其是L4,L5点)
再有,如果这个卫星所处位置高于希尔球,并且和地球自转方向相同,则该卫星失去动力后,地球潮汐变化引起的质心相对变化,会诱使该卫星做加速运动,那么,这个卫星也不会落向地球,而是会被甩出去远离地球---和月亮最后的宿命一样。