是于1万年前上古时代天皇氏时开始有的。

明代著名史学家万民英根据我国古文献文记载确定于1万年前上古时代天皇氏时已发明干支及相关记录文字，在其著作《三命通会》中有详细记载。

在后来的传承中，黄帝时代把干支之名简化为一个字。在《史记》《尔雅》等均有对照关系的记载，不过《史记》与《尔雅》的版本不一样。发明数字：零、一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、廿、卅、卌、百、千、万。