1、迷途知返

意思是迷了路知道回来。比喻发觉自己犯了错误，知道改正。

《三国志·魏志·袁术传》：“以身试祸，岂不痛哉。若迷而知反，尚可以免。”

2、幡然悔悟

意思是思想转变很快，彻底悔悟。

清·黄世仲《洪秀全演义》第八回：“话说谭绍洸听得冯云山这番议论，已幡然悔悟。”

知道错误的成语

将错就错，舛讹百出，大错特错，鲁鱼帝虎，以讹传讹，补偏救弊，匡救弥缝，出入人罪，不教而诛，惩前毖后，蹈其覆辙，引咎自责，毫厘千里，退思补过，抱薪救火，文过饰非，不能自拔，误入歧途