组词是对的。

是脚踩过、从这里走过、经过过。

“踏”的基本含义为用脚踩，如踏步、踏板引申含义为亲自到现场去，如踏看、踏勘踩。在读tā时，基本含义为落下，如蹋顿、蹋衍引申含义为下垂，如蹋翼。在现代汉语中在读tà时，还有游赏的含义，如：踏花、踏赏。

“过”的基本含义是从这儿到那儿，从此时到彼时，也有超出之意。常用组词是过程、经过。