声呐是人用的，回声定位是动物用的。声呐就是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。它是SONAR一词的“义音两顾”的译称(旧译为声纳)，SONAR是Sound Navigationand Ranging(声音导航测距)的缩写。