巴祖卡是1942年时候发明的。

巴祖卡结构简单，坚固可靠，由于研制仓促，显得有些粗糙和笨重。

巴祖卡由发射筒、肩托、挡焰罩、护套、挡弹器、握把、背带、瞄准具以及发射机构和保险装置等组成。

巴祖卡因其外形类似圆筒状巴祖卡乐器而得名。作为等口径筒的鼻祖，它的鼎鼎大名使得同一时期的其他产品都相形见绌。