齐桓公在堂上读书，轮扁在堂下砍削（木材）制作车轮，他放下椎凿走上堂来，问齐桓公说：“请问您所读的，是什么人的话呢”齐桓公说：“是圣人之的话。”轮扁问：“圣人还健在吗”桓公说：“已经死去了。”轮扁说：“那么您所读的书，不过是古人留下来的糟粕罢了。”
桓公说：“我读书，做轮子的匠人怎么能随便议论！说得出道理就罢了，说不出道理就处死！” 轮扁说：“我凭着我做的事情看出来的。砍削（木材）制作轮子，速度慢，车轮光滑却不坚固动作快，车轮粗糙而不合规格。只有不慢不快，（才能做到）手中做出的（车轮）而与内心的预期相适应。 （制作车轮）有规律（大道）存在于我心 中，但我不能明白地告诉我的儿子，我儿子也不能从我这里接受到（制作车轮的规律），所以我已七十岁了而还得制作车轮。古代的人和他们所不能言传的东西都（一起）死去了，这样说来，那么您所读的书，不过是古人留下的糟粕罢了！”
