答案是：不可以，必须出站。除非有特殊情况（带着行动不便的老人和孩子），可以找北京站的工作人员说明情况，予以特批，从站台直接换乘。

北京站是一个建国初期建设的火车站，既发送客运列车，也发送货车列车，在设计建设时，没有“直接换乘”的通道。

因此，所有的乘客抵达北京站后，必须按照路标指引出站，再到进站口过安检，进入候车大厅，等候下一趟列车。