你好，这句话并没有典故，是从论语中演变而来。

亲在这里是亲近、友好的意思，狎在这里是不规矩、不庄重的意思，“亲则生狎”就是你对他亲近了，他就会慢慢地没有规矩了。

近则不逊，就是你接近他他反而不客气了。不逊就是不谦逊 、不客气。也就是说，对这种人要保持距离、不可亲近。

亲则生狎近则不逊出处

出处是论语，指如果一个人与另一个人亲昵过渡就会产生邪淫之事。如果太亲近就会出言不逊。孔圣人曾经说过一句“小人与女人难养也，近则不逊，远则怨”可能与这个有几分相似。