袋鼠一般寿命20-22年，袋鼠每年生殖一至二次，小袋鼠在受精30～40天左右即出生，非常微小，无视力，少毛，生下后立即存放在母袋鼠的保育袋内。

直到6～7个月才开始短时间地离开保育袋学习生活。一年后才能正式断奶，离开保育袋，但仍活动在母袋鼠附近，随时获取帮助和保护。母袋鼠可同时拥有一只在袋外的小袋鼠，一只在袋内的小袋鼠和一只待产的小袋鼠。