春秋战国诸侯王的弟弟一般被称为 公子。诸侯是古代分封制中各方君主的统称。诸侯源自分封制，最迟可以追溯到西周时期。周代分公、侯、伯、子、男五等，汉朝分王、侯二等。周制，诸侯名义上需服从王室的政令，向王室朝贡、述职、服役，以及出兵勤王等。

汉时诸侯国由皇帝派相或长吏治理，王、侯仅食赋税。