军人在唐朝后期开始出现，宋朝流行。 一直发展到近代，武器也在不断演变，军人的使命却没变 ，在唐朝府兵制以均田制作为推行的经济基础，最离奇的是府兵在服役时自备器械和粮食，但他们当时有能力承担。

      另外，唐初，府兵轮番到其所隶卫府或边防重镇服役，一般都能按规定三年一轮换，而且勋赏也较丰厚，立功官兵，授以勋官，进行鼓励。当然了这只是我们国家一部军队的发展历史，到了近代西方，以及我们自己也出现了明确的军队来保卫国家。