犹豫的反义词不是立刻。

首先犹豫的意思指的是拿不定主意。

而立刻的意思指的是表示紧接着某个时间，形容速度很快。

两者表达的不是一个意思，所以不是反义词。

犹豫的反义词可以是:

不假思索:用不着思考就作出反应。

毫不犹豫:形容人在处理事情上非常果断，没有片刻迟疑。