马达加斯加岛原来是非洲大陆的一部分，很久以前因为地质变动与非洲大陆分离，全岛基底由古老的结晶岩构成，2/3的基底出露在地表，形成纵贯全岛的高原。高原偏居岛的东部，全岛地形不对称。高原面上丘陵、火山、盆地错综分布沿海平原狭窄（宽16—80公里）高原西部坡度较缓，呈阶梯状下降，沿海平原宽100—200公里。