在1770年4月15日，英国化学家约瑟夫.普利斯特利里发现一种可以拭去铅笔墨迹的植物胶，就是我们现在熟知的橡胶。

在橡皮擦没有出现之前，人们使用面包屑来擦去笔迹。

1770年英国工程师爱德华.纳尔恩无意中把一块橡胶当做面包屑，发觉它的效果很好，于是开始生产和销售橡皮擦。当时，整个欧洲均采用切成小立方体的橡胶粒来擦去笔迹。这种物质被称为橡皮擦。