主要区别是设计功能的侧重性不同。

瑜伽垫的抓地性能（防滑）要好，垫面柔软耐冲击，一般以发泡材料居多防潮垫更强调的是防潮性能（隔水性），厚度并不是主要的，当然从舒适性角度，厚一点的防潮垫会更受欢迎。