父亲无法将车牌转给子女，因为车辆过户只可以过户车辆，车牌号是不能过户的，只有夫妻之间可以更换车辆的所有人，而不更换车辆的车牌照。

如果父亲想要将车辆过户给子女，需要按照车辆正常过户的步骤，父子双方携带本人的身份证原件加复印件，以及购车发票的原件加复印件、车辆登记证书的原件加复印件、车辆的行驶证原件加复印件，到车辆核发地的车管所办理车辆的过户手续。