要想把“诸葛亮立下军令状”这句话改成双重否定句，首先要选择一对双重否定词，这里可以选用“不得不”。然后把这对双重否定词加在句子合适的位置上。一般应该在动词谓语前。这个句子就是在“立下”之前。

于是就改写成这样的句子：

诸葛亮不得不立下军令状。