可以这样沟通:

如果你是老师，可以这样说:某某家长，今天你家孩子在美术课上不小心打翻了颜料/隔壁同学打翻了颜料，沾了不少颜料到你家孩子衣服上，放学后需要清洗下。

如果你是家长，可以这样说:某某家长，今天我家孩子在课上不小心将颜料弄到你家孩子衣服上，非常抱歉，我愿意负责清洗，或者赔付清洁费用。