古代对宇宙的称呼有九天、星空、天外、太虚、寰宇、六合等。

古代的宇字和宙字的意思原指屋檐和栋梁，后来被延伸为天地四方，古往今来的总称，它们合起来指天地万物，不管它是大是小，或者是认识到的，还是未认识到的都用宇宙来表示一切。宇宙在物理意义上被定义为所有空间。